Die Gründung der PSG Calw erfolgte am 17.10.1955 auf Initiative des damaligen Postamtvorsteher, Oberpostmeister Rudolf Bubenheim. Zum 01.12.1955 wurde die PSG Calw in die Arbeitsgemeinschaft der Postvereine e.V. aufgenommen. Ebenso wie die bei den Postämtern Ebingen, Friedrichhafen, Münsingen, Tübingen, Balingen, Schwenningen, Ravensburg, Sigmaringen und Rottweil bestehenden Postsportgemeinschaften war die PSG Calw ab 01.01.1956 eine Abteilung des Postsportvereins Tübingen und gehörte über diesen dem Württembergischen Landessportbund an.

Seit 01.07.1980 ist die PSG ein eigenständiger Sportverein. In den Anfangsjahren bestand der Verein aus 40-50 Mitgliedern. Mit der Neubelebung der PSG schnellte diese Zahl 1974 auf über 100 Mitglieder empor; 1980 zählte der Verein über 180 Mitglieder in seinen Reihen.

Durch einen am 14.03.1978 beschlossene Satzung wurde die PSG vom Postsportverein Tübingen, dem sie vom 01.01.1956 an als korporatives Mitglied angehörte, losgelöst und ist seit 01.07.1980 ein im Vereinsregister beim Amtsgericht Calw eingetragener selbständiger und gemeinnütziger Sportverein. Der PSG Calw ist seither Mitglied des Württembergischen Landessportbund e.V. (wlsb.de).

Gründungsmitglieder der PSG Calw
Fritz Rapp, Gerhard Christ, Gertrud Geiger, Albert Gulde, Gertrud Hermann, Wilhelm Morof, Hermann Härdter, Hans Lörcher, Wilhelm Seifreid, Ingeborg Schönberger, Johannes Welk, Erwin Ehret, Anna Ritter, Herbert Haberstroh, Otto Kübler, Martha Haug, Isolde Böhm, Rudolf Bubenheim, Karl Wildbrett, Regina Leibner-Schwinghammer, Gertrude Fischer, Elisabeth Jung-Weigold, Gerhard Spitzer, Hannelore Heller, Margot Kuno, Wilhelm Jenter, Gustav Latzer, Anton Burger, Gerhard Christ sen.